提升各液壓元件功能。開展液壓拉馬的故障揣測(cè)，落實(shí)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)。務(wù)必使液壓拉馬故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的開發(fā)研究，設(shè)立完整的、擁有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)和知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步開發(fā)液壓拉馬故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓拉馬自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。　　
　　液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換過程中，總存在能量耗費(fèi)。為減少能量的損失，務(wù)必解決下面幾個(gè)問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失;減少或鏟除液壓拉馬的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量;采用靜壓技術(shù)和新款密封資料，減少摩擦損失;改善液壓拉馬功能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。　　
　　機(jī)電一體化可落實(shí)液壓車液壓拉馬柔性化、智能化，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，其重要發(fā)展動(dòng)向如下：液壓拉馬將有過去的電液開發(fā)系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng)，一起對(duì)壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器落實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化;提高液壓元件功能，在功能、可靠性、智能化等方面更適應(yīng)機(jī)電一體化需求，發(fā)展與計(jì)算機(jī)直接接口的高頻，低功耗的電磁電控元件;液壓拉馬的流量、壓力、溫度、油污染度等數(shù)值將落實(shí)自動(dòng)測(cè)量和診斷;電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電控液壓泵，可落實(shí)液壓泵的各種調(diào)節(jié)方式，落實(shí)軟啟動(dòng)、合理分配功率、自動(dòng)保護(hù)等;借助現(xiàn)場(chǎng)總線，落實(shí)高水平信息系統(tǒng)，簡(jiǎn)化液壓拉馬的調(diào)節(jié)、爭(zhēng)端和維護(hù)。